Родился Юрий Семенович Старостенко 13 июня 1923 года в городе Забєлишине в Белоруссии. Отец его был фельдшером, а мать - медсестрой. Юра чуть ли не ежедневно наведывался в лес, любовался его красотой и незаметно для себя проникался глубокой любовью к родной природе...

в 1934 году семья Старостенків переехала к новой столицы Украины - Киева. Красота встретила его и здесь. Сколько близкого, родственного к белорусской природы увидел парень в этом крае, и сколько нового, невиданного попало в глаз бдительного природолюба! Здесь окончил Юрий десятилетку, как раз накануне войны с гитлеровцами. Первым желанием выпускника было ринуться в бой с врагом. И вместо фронта его направили вместе с другими ровесниками в Донецкую область на жатву. Работали ребята до изнеможения и собрали все, до последнего зернышка.

Позднее Юрию Старостенкові выпало служить в войсках МВД, в районном военкомате города Киева, в отделе охраны Днепровского бассейна.

Но осенью 1954 года, когда Юрию Старостенкові исполнилось всего тридцать лет, его постигло непоправимое горе, - он тяжело заболел.

Долгими бессонными ночами упоминалось жизнь, наполненную многими незабываемыми событиями, марились белорусские боры, украинские леса - в памяти, оказывается, не погасли рисунки природы. То почему бы не рассказать об этом людям? А тут еще и знакомство произошло недавно на птичьем базаре - с писателем Александром Копыленко.

Снова поплыли долгие бессонные ночи, но уже не только в воспоминаниях, но и в вдохновенному творческому труду над листами бумаги...

И вот в 1958 году появилось в печати первое повествование Ю. Старостенко о природе Карпат «Родные горы». А в следующем году вышла в свет первая книга его естественных рассказов «Ловись, рыбка!».

Произведения писателя лаконичные и искренние. Автор часто прибегает к персонификации - предоставляет явлениям природы, животным и растениям человеческих свойств. Писатель любил повторять: «Когда я пишу для детей про нашу прекрасную природу, я чувствую, что нашел свое место в жизни».

Много замыслов не успел осуществить Ю. Старостенко. 1965 года он умер.