Єфімови с деда-прадеда были военные. Дед-полковник служил до войны в Харькове, отец-капитан военную службу нес в Беларуси. Именно там, в городе Слуцке, которое на весь мир славился своими шелками, родился Александр Николаевич Ефимов. И жизнь военных - это постоянные переезды. Вскоре молодого капитана перевели на Кавказ, за ним отправилась и жена с маленьким сыном на руках. Но война оторвала отца от семьи. Когда мальчишке шел пятый год, пришла «похоронка» - Николай Ефимов погиб в боях на Украине. Невесткой и внуком стал заниматься дедушка. Он помог им эвакуироваться на Урал и устроиться там на работу. Впоследствии, когда Киев был освобожден от немецких оккупантов, Саша с мамой переезжает туда.

В Киеве он закончил школу, университет (русское отделение филологического факультета), стал работать в украинской прессе. Был на издательской и редакторской работе, в том числе работал в издательстве «Радуга», в журнале «Барвинок». Некоторое время писатель возглавлял Дом детской книги, внедрив там праздник Родного языка.

Свою литературную деятельность Александр Ефимов начал как критик, выступая с многочисленными обзорами, рецензиями, литературно-критическими статьями. И одно командировки резко изменило его творческую деятельность. Находясь как-то в городке Зеленый Гай, что в Запорожской области, писатель посетил братскую могилу, старательно ухоженную местными школьниками-следопытами, которые разыскивали родственников тех, кто погиб в боях, освобождая их землю. Как выяснилось, в этой могиле был похоронен и Николай Ефимов. Так, через двадцать лет после получения «похоронки» сын поклонился отцовской могиле.

С того времени Александр Николаевич другими глазами стал смотреть на детей. Он увлекся художественной прозой для самых маленьких. И проявил в этом незаурядные способности. Отдельными изданиями вышли его книги «Скорей бы вырасти», «Задачи бывают разные», «Ордена боевой славы», «Я - сам!», «Тайна одна на всех». Не бросил, конечно, и литературно-критической деятельности, но в поле зрения чаще всего попадали произведения писателей, которые писали для детей.